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1973年，根據(jù)輕工部（73）輕機(jī)字第32號(hào)文要求，決定在QD4型機(jī)的基礎(chǔ)上，自行設(shè)計(jì)制造QD6型行列式制瓶機(jī)，配套供料機(jī)也在原3240A型機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造。

1977年12月，我廠(chǎng)自行設(shè)計(jì)制造的QD6型行列式制瓶機(jī)在煙臺(tái)通過(guò)鑒定并同意批量生產(chǎn)。

1978年3月，開(kāi)始對(duì)從美國(guó)引進(jìn)的八組雙滴料制瓶機(jī)進(jìn)行測(cè)繪。